A constituição desta Associação deve-se a um grupo de pessoas que, tomando consciência das muitas necessidades existentes na cidade de Setúbal, sobretudo nas zonas periféricas, no que respeita ao apoio às populações carenciadas, nomeadamente aos mais idosos, não querendo ficar indiferentes, deu início às necessárias diligências para a sua constituição como I.P.S.S..
Sendo um dos seus objectivos, o apoio à pessoa no seu todo, a Associação teve como prioridade, a assistência à Terceira Idade. Assim, iniciou a sua actividade no apoio a Idosos e Doentes na sua residência. No entanto, esta actividade não satisfazia as necessidades dos Idosos nestas zonas, onde não existia quaisquer equipamentos para os mesmos.
Passou-se, então, provisoriamente, a uma Sala de Convívio que, mesmo assim, não respondeu às exigências existentes. Recorreu-se, então, ao projecto PILAR, do qual se obteve o apoio necessário à construção do edifício "Centro Comunitário de Vanicelos".
Em 1997, iniciou-se a construção do Centro Comunitário de Vanicelos, em terreno gentilmente cedido pela Câmara Municipal de Setúbal. Foi orçamentado em 200 milhões de escudos, sendo a participação do Estado de 160 milhões de escudos, ficando o restante ao cuidado da Comunidade envolvente e de outras entidades que benevolamente quiseram colaborar nesta Obra.
No Centro Comunitário iriam funcionar 3 (três) valências: LAR, CENTRO DE DIA E APOIO DOMICILIÁRIO.
No Centro Comunitário iriam funcionar 3 (três) valências: LAR, CENTRO DE DIA E APOIO DOMICILIÁRIO.
Em Dezembro de 2000 está este em finais de construção, procedendo-se, então, à angariação do equipamento móvel, estimado em 25 milhões de escudos, à preparação do pessoal e a todo o necessário para iniciar a actividade com a valência de lar a partir de 1 de Outubro de 2001. Por esta altura, começou, também, a funcionar o Apoio Temporário à Comunidade que consiste em acolher doentes convalescentes ou terminais durante o tempo necessário a resolverem o seu problema.
Em 2002 deu-se início à valência de Centro de Dia, ficando completo em 2003.
A 3ª valência de Apoio Domiciliário iniciou-se em Janeiro de 2004.
Para além destas actividades, a Instituição dedica-se à prestação de outros serviços à Comunidade como: Sala de Convívio para sócios que, para além de convívio diário, é utilizada para festas e entretenimento dos sócios e amigos.
